 |
| 安定した歩行を支える制御理論 |
|
| nuvo全身の詳細な力学モデルをもとに、ZMP理論に基づいて、歩行モーションを最適化。慣性力による加速度項を無視せず、モデル化誤差を最小限に抑えます。また、ジャイロ＆加速度センサにより、上体の揺れを検知。ZMP軌道をリアルタイムに補正しています。 |
|
 |
|
| N2COREアーキテクチャーによる分散リアルタイム制御 |
|
| リアルタイム性の要求されるモータ制御部と、リモコン・音声認識・WEBなどのアプリケーション部を、統合的に管理するZMP独自のN2COREアーキテクチャを実装。CAN(Controller Area Network)でネットワーク化された体内LANにより、プライオリティに応じた処理を実現。 |
|
 |
|
| ロボット初、人間工学に基づく専用シューズ“N-Sole” |
|
| ミズノ(株)と共同研究を重ねた人間工学に基づくシューズ"N-Sole"(エヌ・ソール)が、nuvoの歩行を更に向上させました。接地時の速やかな衝撃吸収と、蹴り出し時の力強いグリップ、そして土踏まずを模した接地部構造が、高い安定性を実現します。 |
|
 |
|
| 多結晶サファイアを用いた電源スイッチ |
|
| キズがつきにくく、表面の美しさと感触がいつまでも持続する多結晶サファイアを、毎日触れる電源スイッチに採用。高い質感と、スタイリッシュなエッセンスが、起動するたびに充実感を与えてくれるでしょう。 |
|
 |
|
